よくある課題

ロボットはシーンの物体と衝突しました。

ロボット経路点の設定を確認します。必要な場合に再設定します。

実際に応じてシーンモデルを設定します。

ワークはリング形状で、突出部分の特徴が明らかではないため、ワークの方向を判断することが困難です。

ワーク認識を参考にしてパラメータを調整します。

ワークの向きとパレット上ワークの周辺の溝の向きがほぼ一致しているので、上記の解決法でも正確に認識できない場合に溝の向きを確認してからワークの向きを調整してください。