ソリューション概要

あらゆる仕様の丸鋼ビレットピックアップに適用可能。

ピックアップの順序と方法をスマート計画し、バラ積み部品を安定的に把持可能。

3D ビジョンガイドによるロボット把持を制御して現場の効率を改善可能。

ソフトウェアのサンプルプロジェクトを使用し、本節の説明を参考にして、誰でも簡単にビジョンシステムを構築できます。

積み方：深いかごにバラ積みされた丸鋼ビレットの位置姿勢の変化は、点群特徴の大きな変化を引き起こすので、3D ビジョンシステムにより部品特徴に基づいて位置姿勢を判断した上、高品質な点群を生成必要があります。

経路計画：バラ積みされた部品に対しては、ロボットの移動範囲や衝突回避などの制限を考慮して適切なロボットハンドと把持位置姿勢を決定しなければなりません。

柔軟性・使いやすさ：様々な部品に適用しなければなりません。また、低コストで使いやすくて効率を改善できることが期待されます。