ソリューション概要

多品種・小ロット・混合ライン生産における小型部品の掴み作業に最適です。

ピックアップの順序と方法をスマート計画し、小型部品を安定的に把持可能。

3D ビジョンガイドによるロボット把持を制御して現場の効率を改善可能。

ソフトウェアのサンプルプロジェクトを使用し、本節の説明を参考にして、誰でも簡単にビジョンシステムを構築できます。

高い位置決め精度が必須：かごにバラ積みされた小型部品を処理するので、ビジョンシステムにより高品質な点群を生成するほか、部品の位置姿勢を正確に計算しなければなりません。

適切な把持戦略を算出する：バラ積みされた部品に対しては、部品の位置姿勢やロボットの移動経路、衝突回避などの制限を考慮して適切な把持位置姿勢と把持戦略を算出しなければなりません。

柔軟性・使いやすさ：多様な部品に適用しなければなりません。また、低コストで使いやすくて効率を改善できることが期待されます。