プロファイル抽出の流れ

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プロファイル抽出とは、元画像からプロファイルを抽出することです。プロファイル抽出クラスのパラメータ設定値は抽出の流れと結果に影響します。プロファイル抽出の流れを理解すれば、パラメータ調整に役立ちます。

例

本節では、以下の元画像を例として説明していきます。

左図：一本のレーザー光が照射され、対象物表面に反射されます。精確な位置から抽出しなければなりません。
右図：複数本のレーザー光が照射され、対象物表面に反射されます。元画像に多重反射などにより、使用できないレーザー光（暗い、幅が広い・狭いなど）があります。使用できるレーザー光の精確な位置からプロファイルを抽出し、使用できないレーザー光を除去します。

プロファイル抽出の流れは以下のようです。

有効ピクセルを選択する：元画像からグレースケール値が最小グレースケール値を超えたピクセルを有効ピクセルとします。それ以外のピクセルは無効ピクセルです。

露出情報を使用すると、無効ピクセルは淡い黄色に表示されます。それ以外のピクセルは有効ピクセルです。下図は例です。
エッジを選択する：エッジ選択パラメータ値によって各レーザー光の抽出位置を確認します。
青い線：上のエッジ

緑の線：中心

赤い線：下のエッジ
これからは中心を例とします。
抽出点候補を計算する：元画像に複数本のレーザー光があり、有効ピクセルとエッジを選択してから、各レーザー光の各列のピクセルの抽出点候補（下図の緑の点）を計算します。