获取在 3D ROI 内的位姿

注解

该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 判断位姿是否在 3D ROI 内 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

通过设定的 3D ROI 过滤输入的位姿列表，ROI 之内的位姿被保留，ROI 之外的位姿会被丢弃。

使用场景

通用的位姿过滤步骤。

输入与输出

参数说明

ROI设置(ROI setting)

ROI文件路径(roiBoundaryPath)

感兴趣区域文件路径。

默认值：roiBoundary.json

建议值：roiBoundary.json

只有ROI区域(isOnlyRoi)

是否是只有roi区域。

默认值：True

值列表：True、False