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注解
该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 计算指定的点云属性 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。
根据指定规则对点云排序,同时输出对应标签和置信度。
用于设定抓取顺序。