标定板

标定板常用于内参检查与外参标定。本文主要介绍标定板类型与型号，以及如何安装标定板。

标定板类型与型号

梅卡曼德提供三种类型的标定板，分别为：

BDB

适用于 V2 与 V3 相机。

型号	功能示意图	d (mm)	行	列
BDB-5		20	5	4
BDB-6		35
BDB-7		50

CGB

适用于 V4 相机。

型号	功能示意图	d (mm)	行	列
CGB-020		20	5	4
CGB-035		35
CGB-050		50

OCB

OCB 标定板无安装孔，不可安装于机器人末端。相机使用 Eye in Hand 安装方式时可使用。

型号	功能示意图	d (mm)	行	列
OCB-005		5	9	11
OCB-010		10
OCB-020		20

安装

使用 Eye to Hand 进行外参标定时，需在机器人末端安装标定板。标定板常见安装方式，如下所示：

直接安装	使用法兰板安装