应用优化

本章对系统搭建过程中，硬件选型、设计、软硬件优化作出一些建议。

目录:

• 相机选型
  • 相机选型原则
  • 相机选型说明
• 光照控制
• 夹具设计
• 电源控制
• 机器人选型
• 误差控制
  • 外参误差
  • 视觉误差
  • 机器人误差
• 节拍及路径优化
  • Mech-Eye Viewer
  • Mech-Vision
  • Mech-Viz、机器人