检查图像

确认工控机与相机和机器人网络可达后，执行如下步骤检查 2D 图质量：

1. 使用 Mech-Eye Viewer 连接相机，采集图像。

2. 检查 2D 图是否满足如下要求：

   • 摆放工件到相机视野中心，确保边缘、最高层工件都在视野内。

   • 无虚焦现象。