连接工控机网线与设置 IP 地址

软件安装完成后，再将网线插入工控机 LAN 口，并设置相机、工控机与机器人的 IP 地址。以下两对 IP 地址需处于同一网段：

  • 相机与工控机中连接相机的网口

  • 机器人与工控机中连接机器人控制柜的网口

提示

  • 工控机各网口不可设置在同一网段。

  • 请先设置工控机 IP 地址，再设置相机 IP 地址与机器人 IP 地址，以防工控机 IP 地址设置不成功。

  • 网口不足时，可使用千兆交换机。

连接网线与设置 IP 地址流程为：

  1. 将连接相机网线的 RJ45 插头插入工控机 LAN 网口中，请参考 连接网线 。

  2. 设置工控机中连接相机网口的 IP 地址，请参考 设置工控机 IP 地址 。

  3. 将连接机器人控制柜网线的 RJ45 插头插入工控机 LAN 网口中，请参考 连接网线 。

  4. 设置工控机中连接机器人控制柜网口的 IP 地址，请参考 设置工控机 IP 地址 。

  5. 设置相机 IP 地址 。

  6. 设置机器人 IP 地址 。

  7. 检查工控机与相机和机器人的网络连通性 。

连接网线

将网线的 RJ45 插头插入工控机 LAN 网口中。

../../../_images/connection_ethernet.png

设置工控机 IP 地址

  1. 在工控机中，选择 控制面板 ‣ 网络和 Internet ‣ 网络和共享中心 ‣ 更改适配器设置 进入 网络连接 页面。

  2. 选择相机/机器人连接的网口，右键单击选择 属性 ，进入属性页面。

  3. 选择 Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4) ‣ 属性 进入 IP 设置界面。

    ../../../_images/property_interface.png

  4. 单击 使用下面的 IP 地址 ，然后输入 IP 地址 和 子网掩码 ，单击 确定 ，设置完成。

    ../../../_images/set_computer_ip.png

    提示

    • IP 地址必须唯一。

    • 子网掩码一般为 255.255.255.0 。

    提示

    • 推荐重命名与相机和机器人连接的网口，便于识别。在 网络连接 页面中，右键单击需重命名的网口，选择 重命名 ，修改即可。

    • 工控机中的各个网口不可在同一网段，否则可能造成冲突。

设置相机 IP 地址

  1. 在工控机中，运行 Mech-Eye Viewer。

  2. 选中相机，鼠标移动至相机信息栏中，出现 icon_setting , 点击进入 IP 设置 界面。

  3. 选择 设置为静态IP，并根据实际情况选择 IP地址类型 。然后，输入相机 IP 地址和子网掩码，并点击 应用 。

    ../../../_images/static_ip.png

    提示

    • IP 地址必须唯一。

    • 在 本机信息 中，可查看与相机相连的工控机网卡的 IP 地址及子网掩码。可根据此处信息设置相机的 IP 地址和子网掩码。

设置机器人 IP 地址

查看机器人使用说明书设置机器人 IP 地址。

检查工控机与相机和机器人的网络连通性

工控机、相机与机器人的 IP 地址设置完成后，需检查此三者之间的网络连通性。步骤如下：

  1. 使用快捷键 Window + R，进入运行界面。

  2. 在 打开 中输入 cmd ，单击 确定 。

  3. 在命令窗口输入 ping XXX.XXX.XX.XX ，单击 Enter 运行命令。

    提示

    XXX.XXX.XX.XX 为实际设置的相机或机器人 IP 地址。

  4. 查看命令返回值，判断与该 IP 地址的通信是否正常。

    • 通信正常时，显示如下信息。

      正在 Ping XXX.XXX.XX.XX 具有 32 字节的数据:
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128

    • 通信不正常时（可能由 IP 地址冲突导致），显示如下信息，此时需重新设置 IP 地址。

      正在 Ping XXX.XXX.XX.XX 具有 32 字节的数据:
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。