主控通信¶
梅卡曼德视觉系统对各品牌机器人进行主控通信的支持情况如下所示。
提示
对于未提供帮助文档的机器人，请联系梅卡曼德技术支持获取主控程序烧录以及主控通信配置相关的指导。
机器人品牌 |
机器人类型 |
可用机器人系统版本 |
可用控制器 |
帮助文档 |
ABB |
协作、工业 |
RobotWare 6.02 及以上 |
无要求 |
|
ADT |
SCARA |
未知 |
未知 |
暂无 |
AE |
工业 |
不确定 |
无要求 |
|
AUBO |
协作 |
V4.5.44 及以上 |
无要求 |
|
COMAU |
工业 |
未知 |
未知 |
暂无 |
DENSO |
工业 |
不确定 |
RC8、RC9 |
暂无 |
DELTA |
工业 |
无要求 |
无要求 |
暂无 |
DOBOT |
协作 |
V3.5.2 及以上 |
未知 |
|
DOOSAN |
协作 |
V2.8 |
未知 |
|
EFORT |
工业 |
未知 |
KEBA |
暂无 |
ELITE |
协作 |
V2.17 及以上 |
V2.17 及以上 |
|
EPSON |
RC、VT 机型 |
不确定 |
RC+ |
|
ESTUN |
工业 |
runtime V1.26 及以上 |
未知 |
|
FANUC |
协作、工业 |
V7.5、V7.7、V8.*、V9.* |
无要求 |
|
FR |
协作 |
V3.3.58 及以上 |
未知 |
暂无 |
Fruitcore |
工业 |
未知 |
未知 |
暂无 |
GREE |
工业 |
不确定 |
KEBA |
暂无 |
HUIBO |
工业 |
未知 |
未知 |
暂无 |
HYUNDAI |
工业 |
无要求 |
Hi5a-S、Hi5-N（不支持 Hi5a-T10） |
|
JAKA |
协作 |
1.5.12.28_x86 |
无要求 |
|
Kawasaki |
工业 |
无要求 |
无要求 |
|
KUKA |
工业 |
KSS 8.2、8.3、8.5或8.6 |
无要求 |
|
MELFA |
工业 |
未知 |
未知 |
暂无 |
NACHI |
工业 |
无要求 |
无要求 |
|
QJAR |
工业 |
需要烧录我司配套程序 |
KEBA |
暂无 |
QKM |
工业 |
未知 |
未知 |
暂无 |
ROKAE |
工业 |
3.6及以上 |
XBC3（XBC5未测试） |
|
协作 |
无要求 |
未知 |
||
SIASUN |
工业、协作 |
无要求 |
无要求 |
|
STAUBLI |
工业 |
无要求 |
CS8、CS9 |
|
TURIN |
工业 |
无要求 |
无要求 |
暂无 |
TM |
工业 |
V1.84 及以上 |
无要求 |
|
UR |
协作 |
无要求 |
无要求 |
|
YASKAWA |
工业 |
YAS2.94.00-00 YBS2.31.00-00 |
YRC1000 YRC1000micro |