DOBOT（越疆）

本节介绍如何主控 DOBOT 机器人。

检查控制器及软件版本

• 控制器软件版本为 3.5.2 或以上。

• 梅卡曼德软件系统版本为 1.6.0 或以上。

设置网络连接

连接硬件

将网线的一端插入工控机的网络端口，另一端插入机器人控制器背面的 LAN 网口。

① 表示 LAN 网口。

配置 IP

工控机 IP 需与机器人 IP 位于同一网段，即两者 IP 地址的网络部分和子网掩码需相同，例如 192.168.100.2/255.255.255.0 和 192.168.100.3/255.255.255.0 位于同一网段。

1. 设置工控机 IP 地址 。

2. 在 DobotSCStudio 中，依次点击 系统设置 ‣ 工具配置 ‣ 网络配置 ‣ 自动获取 IP ‣ 保存 。

   

   注意

   若机器人 IP 与工控机 IP 不在同一网段，选择 手动设置 IP 以手动设置机器人 IP，然后进行保存。

注意事项

1. 请勿同时使用 Mech-Viz 和 DobotSCStudio。否则，Mech-Viz 可能无法与机器人通信。

2. 请勿同时使用 Mech-Viz 和示教器操作机器人。

3. 在主控 DOBOT 机器人时，Mech-Viz 中的 TCP 值不能同步到机器人。此时需要先手动修改机器人端的 TCP 值，然后使能机器人，再通过 Mech-Center 重新连接机器人，才能保证 Mech-Viz 和机器人端的 TCP 值一致。若未进行上述操作，则会出现位姿异常错误。

测试机器人连接状态

请参阅 测试机器人连接状态 。