SIASUN（新松）

本节介绍如何主控 SIASUN （沈阳）机器人。

注解

  • SIASUN （沈阳）机器人的 IP 地址默认为 192.168.0.190 且不能修改。

  • SIASUN （沈阳）机器人无需烧录文件。

测试机器人连接状态

修改工控机 IP 地址

修改工控机 IP 地址，使其与机器人 IP 地址位于同一网段下，在示教器上拧钥匙切换至自动使机器人上电，然后依次选择 作业 ‣ 作业管理 。

../../../_images/run_program_11.png

进入 作业管理 界面后选择下图程序（此程序为示教器自带程序），单击 打开 ，然后按下 开始 键。

../../../_images/run_program_21.png

由于机器人已上电，下图中①处的图标会变为绿色，如果程序运行成功，②处按钮也会变为绿色。

../../../_images/run_program_31.png

此时即可使用 Mech-Center 软件连接机器人，但由于工控机作为服务端，所以机器人连接工控机时会有几秒钟的等待时间。

检查 Mech-Center 设置并连接机器人

请参阅：测试机器人连接状态 。