Epson （爱普生）

本节介绍如何主控 Epson 机器人，包含以下5步：

设置 IP

机器人默认 IP 为192.168.0.1，修改工控机 IP 为同网段下的其他 IP 地址（例：192.168.0.10）。

烧录文件至机器人

文件烧录

  1. 单击下载 Epson 机器人烧录软件 ，然后解压 epson.zip 文件。

  2. 在解压文件路径的 epson/v751/EpsonRC70 下，双击 setup.exe，选择默认勾选的选项，单击 下一步，完成 EPSON RC+ 软件的安装。

  3. 将梅卡曼德系统软件安装目录下的 Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/espon/mm_control 文件夹，复制到 EPSON RC+ 软件安装目录中的 projects 文件夹。

烧录软件配置

  1. 在 EPSON RC+ 软件中打开 mm_control 文件。

    1. 在工具栏中，依次单击 项目 ‣ 打开。

      ../../../_images/epson_1.png

    2. 在弹出的窗口中，选中 mm_control，然后单击 打开。

      ../../../_images/epson_2.png

      在左侧的项目窗口，程序文件如下图所示，表明打开成功。

      ../../../_images/epson_3.png

  2. 配置 IP 。

    1. 单击工具栏中的如下图标。

      ../../../_images/epson_4_1.png

    2. 在弹出的窗口中，单击 增加，选择 通过以太网连接到控制器，然后单击 确定。

      ../../../_images/epson_4_2.png

    3. 输入机器人默认 IP 地址（192.168.0.1），依次单击 应用 ‣ 关闭。

      ../../../_images/epson_4_3.png

  3. 在下拉菜单中，选择 Ethernet 1，连接机器人。

    ../../../_images/epson_5.png

  4. 在工具栏中，依次单击 工具 ‣ 机器人管理器，查看机器人状态。

    ../../../_images/epson_6.png

    此界面可以手动控制机器人，相当于其他机器人的示教器。

    ../../../_images/epson_7.png

  5. 单击工具栏中的如下图标。在弹出的运行窗口中，选择 main 程序，单击 开始 运行程序。

    ../../../_images/epson_8.png

测试机器人连接状态

请参阅 测试机器人连接状态 。

注意事项

  • 在测试 Set DO 之前，先检查该端口是否被机器人本体占用，若被占用机器人会报错。

    1. 在工具栏中，依次单击 工具 ‣ I/O 监视器。

      ../../../_images/epson_9.png

    2. 弹出如下窗口，查看 I/O 端口占用情况。

      ../../../_images/epson_10.png

  • 若用户忘记机器人 IP ，也可使用一根方口的 USB 线（与打印机的线一致） 连接机器人。