获取最高分数结果

注解

该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可一对一比较两组点云列表和对应的位姿、得分，提取分数较高的结果，形成一组输出。

使用场景

本步骤一般用于比较不同匹配方法取得的结果，得到最优匹配结果。

此步骤为旧版，已停止维护，请使用新版步骤的组合替代此步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 第一组点云。

2. 第一组点云中的位姿。

3. 第一组位姿对应的位姿匹配分数。

4. 第一组位姿对应的位姿分类标签。

5. 第一组位姿对应的位姿置信度。

6. 第二组点云。

7. 第二组点云中的位姿。

8. 第二组位姿对应的位姿匹配分数。

9. 第二组位姿对应的位姿分类标签。

10. 第二组位姿对应的位姿置信度。

• 输出：

1. 对应匹配分数较高的点云。

2. 对应匹配分数较高的位姿。

3. 较高的匹配分数。

4. 对应匹配分数较高的位姿分类标签。

5. 对应匹配分数较高的位姿置信度。