点云处理（GPU）

注解

该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

计算点云法向量，并可去除离群点。

使用场景

为原始点云增加法向量并去除离群点，通常在 从相机获取图像 、 将深度图转换为点云 步骤之后使用。

输入与输出

参数说明

• Calculation Settings

  是否分批处理：默认选择False。 Cal Norm Radius：默认0.005m。

• Removal of Sparse Points

  移除稀疏点：默认选择False。