路径目标点匹配

注解

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功能描述

本步骤可将模型变换后与输入的点云匹配。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 场景点云。

• 输出：

1. 变换后的模板点云。

2. 变换关系矩阵。