限制位姿的数目

注解

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功能描述

保留位姿列表中的前 N 项并输出，第 N 项之后的项将被丢弃。

使用场景

提取位姿列表的前 N 项，N值可根据需求在参数中设置。

输入与输出

参数说明

输出位姿的个数

默认值：1

调节说明：指定输出位姿的数目