限制输出的个数

功能描述

该步骤用于保留数据列表中的前 N 项并输出，第 N 项之后的项将被丢弃。

使用场景

该步骤用于提取列表前 N 项，N 值可根据需求在参数中设置。

输入与输出

本步骤输入与输出的数据类型相同，以输入位姿数据为例，输入输出如下图所示：

参数说明

端口设置

端口个数（1-15）

参数解释：该参数用于设置输入端口与输出端口的个数。

默认值：1

值列表：1~15

操作层

参数解释：该参数用于指定对列表中哪一层的元素进行操作。当该参数为 0 时，将对列表中的每个元素执行操作；当该参数不为 0 时，将对列表中该层的元素执行操作。

默认值：0

输出结果个数

参数解释：该参数用于设置输出结果的个数。

默认值：1

调节建议：请根据实际情况设置。