旧版

注解

旧版分组下的步骤仅在开发者模式下可用。

本章将介绍旧版步骤的使用参考。

• 获取/移除
  • 获取在 3D ROI 内的位姿
  • 在局部区域内滤除低分位姿(NMS)
• 用几何体提取点
  • 提出三维盒子中的点云
• 图像-图像
  • 通过掩膜提取图像区域
• 读取
  • 读取图像
  • 读取点云
• 移除点
  • 根据模板拟合位姿进行点云过滤
  • 删去点云中部分点

• 计算绝对值
• 计算直方图
• 截取点云列表
• 点云处理（GPU）
• 点云增加法向量
• 深度图编码
• 检测料筐（最大内接矩形）
• 根据标签进行过滤
• 获取第一张图像
• 获取最高分数结果
• 直方图匹配
• 合并点云列表
• 合并标签列表
• 合并线段列表
• 合并位姿列表
• 法向计算
• 缩放数值
• 点云筛选
• 位姿筛选
• 根据指定下标重排序
• 深度图像平滑处理
• 点云排序
• 实数减法
• 路径目标点匹配
• 限制位姿的数目