点云筛选¶
注解
该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 验证点云是否符合要求 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。
功能描述¶
根据设定的规则对点云进行筛选。
使用场景¶
通常使用点云的点数进行筛选（对应参数“过滤器类型”中的“CloudCapacityFilter”）。
输入与输出¶
参数说明¶
滤波类型（_filterType）
调节说明：该参数用于选取滤波类型，共包含三种滤波类型，圆形点云过滤（CircleCloudsFilter）,点云容量过滤（CloudCapacityFilter）,矩形点云过滤（RecCloudsFilter）以及实心点云过滤（SolidCloudsFilter）。默认值：CircleCloudsFilter建议值：根据实际情况设置。值列表：CircleCloudsFilter, CloudCapacityFilter,RecCloudsFilter,SolidCloudsFilter圆形点云过滤（CircleCloudsFilter）
圆形点云过滤：将3D点云转换到2D掩膜图像上，得到掩膜的外轮廓并计算外轮廓的圆形度和周长，将不在阈值范围内的点云滤除。
轮廓检索模式(contourRetrievalMode)
调节说明：该参数用于选取轮廓检索的模式，共包含两种类型：RETR_EXTERNAL和RETR_HULL。默认值：RECT_EXTERNAL建议值：根据实际检测需求设置。最小面积（minAreaThreashold）
调节说明：圆形点云的最小面积。默认值：100建议值：根据实际情况设置。最大面积（maxAreaThreashold）
调节说明：圆形点云的最大面积。默认值：1000建议值：根据实际情况设置。最小圆度（minCircularity）
调节说明：圆形点云的最小圆度。默认值：0.5建议值：根据实际情况设置。最大圆度（maxCircularity）
调节说明：圆形点云的最大圆度。默认值：1建议值：根据实际情况设置。最小凸度（minConvexity）
调节说明：圆形点云的最小凸度。默认值：0.8建议值：根据实际情况设置。最大凸度（maxConvexity）
调节说明：圆形点云的最大凸度。默认值：1建议值：根据实际情况设置。最小惯量（minInertia）
调节说明：短轴长度与长轴长度的最小比率阈值。默认值：0.6建议值：根据实际情况设置。最大惯量（maxInertia）
调节说明：短轴长度与长轴长度的最大比率阈值。默认值：1建议值：根据实际情况设置。点云容量过滤（CloudCapacityFilter）
点云容量过滤：将点云列表中点个数不在阈值范围内的点云滤除。
最小点数目（minPointsNum）
调节说明：最小点数阈值默认值：6000建议值：根据实际情况设置有效范围：(0，maxPointsNum)最大点数目（maxPointsNum）
调节说明：最大点数阈值默认值：360000建议值：根据实际情况设置有效范围：(minPointsNum，∞)矩形点云过滤（RecCloudsFilter）
minRectangularity
调节说明：该参数用于调整最小矩形度的大小。矩形度等于点云的实际面积与最小外接矩形的面积之比。默认值：0.9000建议值：根据实际情况设置实心点云过滤（SolidCloudsFilter）
ratio
调节说明：该参数是点云与被填充实体之间的大小的比值的最小值。默认值：0.9建议值：根据实际情况设置有效范围：(0，1]removeSolidCloud
调节说明：该参数用于决定是否移除实心点云，设置为True时，移除实心点云，反之移除空心点云。默认值：True建议值：根据实际情况设置值列表：True, False膨胀尺寸（dilateSize）
调节说明：该参数用于调节膨胀操作结构元尺寸。滤波类型（filterType）为“圆形点云过滤（CircleCloudsFilter）”或者“点云容量过滤（CloudCapacityFilter）”有效。默认值：3建议值：3, 5, 7有效范围：[1，∞)腐蚀尺寸（erodeSize）
调节说明：该参数用于调节腐蚀操作结构元尺寸。滤波类型（filterType）为“圆形点云过滤（CircleCloudsFilter）”或者“点云容量过滤（CloudCapacityFilter）”有效。默认值：3建议值：3, 5, 7有效范围：[1，∞)