点云增加法向量

注解

该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 ，并将法向计算方法设置为 CloudXYZToCloudNormal 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可为点云增加相机坐标系下的法向量。

使用场景

本步骤为通用的点云处理步骤。

输入与输出

• 输入： 3D 点云。

• 输出： 带法向的 3D 点云。