测量

本章将介绍测量相关步骤（Step）的使用说明。

• 2D测量
  • 测量线段间夹角
  • 测量圆
  • 测量圆到圆的距离
  • 测量圆到线段的距离
  • 测量点到圆的距离
  • 测量点到点的距离
  • 测量点到线段的距离
  • 测量线段间距离
  • 测量最长线段
• 2.5D 测量
  • 测量点到点高度差
  • 测量点到基准线高度差
  • 测量点到平面的高度差
  • 沿平行于轴的方向测量平面高度差
• 3D 长度/距离
  • 计算对角线长度
  • 计算两位姿沿指定方向的距离
  • 计算位姿间距离
  • 计算点云沿轴长度
  • 计算掩膜在指定直线上的长度
• 形位公差
  • 计算平面度误差
  • 计算平行度误差
• 其他
  • 计算箱子尺寸
  • 计算直径和厚度
  • 计算平均灰度值

• 计算两条线段的交点
• 计算线段和圆的交点
• 计算平面宽度
• 计算轮廓线平面度
• 计算轮廓线平面度（降采样）
• 沿扫描线进行深度聚类
• 均匀分割点云
• 统计颜色信息
• 评估图像清晰度
• 定位标定球
• 测量间隙宽度