计算轮廓线平面度（降采样）¶
注解
该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。
功能描述¶
将采集到的物体表面点云和模板点云降采样后，再计算两者之间的差值，以排除物体点云和模板点云密度不一致带来的计算干扰。
使用场景¶
本步骤为特殊场景定制步骤。
输入与输出¶
输入：
待计算轮廓度的物体点云。
用于计算轮廓度的模板点云。
输出：
物体和模板点云之间最大的高度差。
物体和模板点云在中心点上的高度差。
用于标注最大高度差的所在之处的线段。
用于标注中心点上高度差的线段。
感兴趣区域内的模板点云。
感兴趣区域内的物体点云。
物体点云与模板点云各处的高度差。