评估图像清晰度

功能描述

该步骤可通过指定不同的计算方法，对输入图像的清晰度进行量化评价。

该步骤可以输入相机在不同对焦度下拍摄的单张或一组图像，根据输出的结果来评估相机是否对焦清晰。图像的清晰度值越大，相机的对焦越精准。

提示

不同方法的清晰度评估标准及尺度不同，无法比较不同方法下得到的清晰度数值。

使用场景

该步骤通常用于在测量场景中对相机的参数及位置进行辅助调整。

输入与输出

参数说明

方法

参数解释：该参数用于选择评估图像清晰度的方法。

值列表：Energy of Gradient、Brenner、Roberts Cross、SML、Sobel、Tenegrad

调节说明：各方法说明如下。

• Energy of Gradient：该方法是基于图像的梯度能量的函数（简称 EOG 函数）。其定义如下。

• Brenner：该方法是基于 Brenner 的函数。其定义如下。

• Roberts Cross：该方法是基于 Robert 算子的差分绝对值和的函数（简称 Robert 函数）。其定义如下。

• SML：该方法在拉普拉斯算子的基础上进行了部分改进，抗噪性能较好。其定义如下。

• Sobel：该方法是基于 Sobel 算子的函数（简称 Sobel 函数）。其定义如下，式中包含了图像 x、y 方向的一阶 sobel 算子差分。

• Tenegrad：该方法也是基于 Sobel 算子的函数。其定义如下。

默认值：Brenner

调节建议：根据实际需求选择评估图像清晰度的方法。