定位标定球

功能描述

本步骤用于在每个输入的点云中拟合出一个球体（标定球），并输出每个标定球的中心位姿及半径。

使用场景

本步骤用于在测量场景中，通过定位场景中的标定球，来补偿相机及机器人的温漂。

输入与输出

参数说明

无参数。