沿扫描线进行深度聚类

注解

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功能描述

本步骤可沿线激光扫描线的方向将深度值聚类，用于去除噪点。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的深度图将被聚类。

• 输出： 聚类处理后的深度图。