计算箱子尺寸

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可通过深度图像和箱子的掩膜，计算箱子顶部表面的实际大小，并输出箱子尺寸和顶部表面点云。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的深度图中箱子的尺寸将被计算。

2. 深度图中箱子的掩膜。

• 输出：

1. 计算出的箱子顶部表面尺寸。

2. 箱子顶部表面点云。