计算直径和厚度

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可计算输入点云的直径和厚度。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的点云将被计算直径。

2. 此端口输入的点云将被计算厚度。

3. 点云对应的位姿。

• 输出：

1. 计算出的直径。

2. 计算出的厚度。

3. 表明对应计算结果是否可用的标签。