判断位姿是否在 3D ROI 内

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

判断输入的位姿列表是否位于设定的 3D ROI 中，并输出判断结果和位于 3D ROI 中的位姿。

使用场景

通用的位姿过滤步骤，通过 3D ROI 进行过滤并输出过滤结果。

输入与输出