ABB 主控程序说明¶

程序模块说明¶

motion_server：后台程序，用来接收 Robserver 数据；
status_server：后台程序，用来发送机器人位姿、信号及状态数据；
motion_control：前台程序，控制移动机器人；
pause_control：暂停功能程序；
MainModule：主程序；
mm：定义主控程序使用的程序数据。

信号说明¶

最大支持64个 di 和 do 信号，默认烧录支持16个信号，

输出信号	go16	go16_2	go16_3	go16_4
输入信号	gi16	gi16_2	gi16_3	gi16_4