Epson （爱普生）

本节介绍如何主控 Epson 机器人，包含以下5步：

设置 IP

机器人默认 IP 为192.168.0.1，修改工控机 IP 为同网段下的其他 IP 地址（例：192.168.0.10）。

烧录文件至机器人

单击下载 Epson 机器人烧录软件 。

文件烧录

  1. 找到 EpsonRC70 安装目录中的 projects 文件夹。

  2. 将位于 XXXX/Mech-Center-xxx/Robot_Server/Robot_FullControl/espon 文件夹中的 mm_control 文件夹拷入该目录中。

烧录软件配置

  1. 在烧录软件中打开 mm_control 文件。

    ../../../_images/epson_1.png
    ../../../_images/epson_2.png
    ../../../_images/epson_3.png

  2. 配置 IP 。

    ../../../_images/epson_4.png

  3. 连接机器人。

    ../../../_images/epson_5.png

  4. 查看机器人状态.

    ../../../_images/epson_6.png

  5. 此界面可以手动控制机器人，相当于其他机器人的示教器。

    ../../../_images/epson_7.png

  6. 选择 main 程序，点击 开始 运行程序。

    ../../../_images/epson_8.png

测试机器人连接状态

请参阅：测试机器人连接状态 。

注意事项

  • 在测试 set DO 之前，先检查该端口是否被机器人本体占用，若被占用机器人会报错。

../../../_images/epson_9.png
../../../_images/epson_10.png

  • 若用户忘记机器人 IP ，也可使用一根方口的 USB 线（与打印机的线一致） 连接机器人。