Epson (爱普生)

本节介绍如何主控 Epson 机器人,包含以下5步:

设置 IP

机器人默认 IP 为192.168.0.1,修改工控机 IP 为同网段下的其他 IP 地址(例:192.168.0.10)。

烧录文件至机器人

单击下载 Epson 机器人烧录软件

文件烧录

  1. 找到 EpsonRC70 安装目录中的 projects 文件夹。

  2. 将位于 XXXX/Mech-Center-xxx/Robot_Server/Robot_FullControl/espon 文件夹中的 mm_control 文件夹拷入该目录中。

烧录软件配置

  1. 在烧录软件中打开 mm_control 文件。

    ../../../_images/epson_1.png
    ../../../_images/epson_2.png
    ../../../_images/epson_3.png
  2. 配置 IP 。

    ../../../_images/epson_4.png
  3. 连接机器人。

    ../../../_images/epson_5.png
  4. 查看机器人状态.

    ../../../_images/epson_6.png
  5. 此界面可以手动控制机器人,相当于其他机器人的示教器。

    ../../../_images/epson_7.png
  6. 选择 main 程序,点击 开始 运行程序。

    ../../../_images/epson_8.png

测试机器人连接状态

请参阅:测试机器人连接状态

注意事项

  • 在测试 set DO 之前,先检查该端口是否被机器人本体占用,若被占用机器人会报错。

../../../_images/epson_9.png
../../../_images/epson_10.png
  • 若用户忘记机器人 IP ,也可使用一根方口的 USB 线(与打印机的线一致) 连接机器人。