测试机器人连接状态

在 Mech-Viz 中配置机器人

1. 打开 Mech-Viz 软件，单击 机器人 ，然后单击 机器人库 ，选择与真实机器人对应的虚拟机器人。

   

   小技巧

   上述详细操作可参考 配置机器人 。

2. 按下键盘上 Ctrl + S ，创建或选择文件夹，以保存工程。

3. 打开工具栏的 自动加载 选项，将速度与加速度调整为 5% 。

   

检查 Mech-Center 设置

打开 Mech-Center 部署设置，在 Robot Server 选项中，勾选 启用 Robot Server ，确认机器人型号与实际机器人型号相同，然后设置机器人的实际 IP 地址，最后单击 保存 。

连接机器人

1. 在 Mech-Center 软件中，单击工具栏中的 主控机器人  。

   

2. 若连接成功，服务状态栏显示机器人图标及其型号，同时在日志栏打印连接机器人成功信息。若连接失败，仔细检查之前的操作是否正确。

   

移动机器人

1. 在 Mech-Viz 软件中，单击选中工具栏中的 同步机器人  ，将虚拟机器人同步成真实机器人的位姿，然后再次单击以取消选中 同步机器人 。

   

2. 在关节角选项下，微调 J1 关节角角度（例如，将 0° 调整为 3°），虚拟机器人将发生移动。

   

3. 单击 移动真实机器人 ，将观察到真实机器人移动到虚拟机器人的位姿。

   

   注意

   在运行机器人时，请确保人员安全。当发生紧急情况时，请按下示教器上的急停按钮！