AE(配天)

本节介绍如何主控 AE 机器人,包含以下5步:

登录

示教器在开机时,用户需进行登录,用户的名称和初始登录密码如下表所示。

用户名

密码

Teacher

PEACE

OEM

GRACE

Admin

OMNIPOTENT

../../../_images/log_on.png

查看 IP

  1. 依次单击 系统 ‣ 系统与更新 ‣ 系统信息

    ../../../_images/view_ip_1.png
  2. 在系统信息窗口即可查看 IP 信息。

    ../../../_images/view_ip_2.png

配置 IP

AE 机器人的 IP 地址需在编写程序时指定,然后程序运行时将会设置。

主控程序烧录

AE 机器人只需将程序文件 task_main.arl (该文件位于 Mech-Center 安装路径下的 XXXX/Mech-Center-xxx/Robot_Server/Robot_FullControl/ae 文件夹下)使用 U 盘复制至机器人 /script 文件夹下即可(AE 机器人的示教器使用方法类似于 Windows 操作系统)。

  1. 依次单击 文件 ‣ 文件管理器 ,在文件管理器窗口中,单击 USB(sim) ,进入该文件夹。

    ../../../_images/burning_program_1.png
  2. 选中 task_main.arl 程序文件,单击 复制 ,然后单击 向上 ,进入上级目录。

    ../../../_images/burning_program_2.png
  3. 进入 /script 目录, 单击 粘贴task_main.arl 文件将位于该目录下。

    ../../../_images/burning_program_3.png

运行机器人程序

  1. 双击 task_main.arl 便可打开程序文件,然后单击 加载

    ../../../_images/run_program4.png
  2. 单击 上电,然后按下 启动

检查 Mech-Center 设置并连接机器人

请参阅 测试机器人连接状态