AE（配天）

本节介绍如何主控 AE 机器人，包含以下5步：

登录

示教器在开机时，用户需进行登录，用户的名称和初始登录密码如下表所示。

用户名

密码

Teacher

PEACE

OEM

GRACE

Admin

OMNIPOTENT
../../../_images/log_on.png

查看 IP

  1. 依次单击 系统 ‣ 系统与更新 ‣ 系统信息 。

    ../../../_images/view_ip_1.png

  2. 在系统信息窗口即可查看 IP 信息。

    ../../../_images/view_ip_2.png

配置 IP

AE 机器人的 IP 地址需在编写程序时指定，然后程序运行时将会设置。

主控程序烧录

AE 机器人只需将程序文件 task_main.arl （该文件位于 Mech-Center 安装路径下的 XXXX/Mech-Center-xxx/Robot_Server/Robot_FullControl/ae 文件夹下）使用 U 盘复制至机器人 /script 文件夹下即可（AE 机器人的示教器使用方法类似于 Windows 操作系统）。

  1. 依次单击 文件 ‣ 文件管理器 ，在文件管理器窗口中，单击 USB(sim) ，进入该文件夹。

    ../../../_images/burning_program_1.png

  2. 选中 task_main.arl 程序文件，单击 复制 ，然后单击 向上 ，进入上级目录。

    ../../../_images/burning_program_2.png

  3. 进入 /script 目录， 单击 粘贴 ， task_main.arl 文件将位于该目录下。

    ../../../_images/burning_program_3.png

运行机器人程序

  1. 双击 task_main.arl 便可打开程序文件，然后单击 加载 。

    ../../../_images/run_program4.png

  2. 单击 上电，然后按下 启动 。

检查 Mech-Center 设置并连接机器人

请参阅 测试机器人连接状态 。