PROFINET

通过基于 PROFINET 协议的标准接口，梅卡曼德软件系统可以使用 TIA Portal 软件与 Siemens SIMATIC S7 PLC 进行通信。

详细内容可参考 PROFINET - Siemens SIMATIC S7 PLC 。

• 通信协议
  • 从 Mech-Center 到 PLC
  • 从 PLC 到 Mech-Center
• Profinet 指令说明
  • 101 指令——启动 Mech-Vision 工程
  • 102 指令——获取视觉目标点
  • 103 指令——切换 Mech-Vision 配方
  • 201 指令——启动 Mech-Viz 工程
  • 202 指令——停止 Mech-Viz 工程
  • 203 指令——选择 Mech-Viz 分支
  • 204 指令——设置移动索引
  • 205 指令——获取规划路径
  • 206 指令——获取 DO 信号列表
  • 501 指令——向 Mech-Vision 中传入物体尺寸
  • 502 指令——向 Mech-Viz 中传入 TCP
  • 901指令——获取软件状态
• 通信控制流程