작업 흐름의 화면 소개

태스크의 화면은 로봇 프로그래밍을 진행하는 주요 구역으로 주로 아래와 같이 네 가지 구역으로 나눠집니다.

1. 태스크 라이브러리

   태스크는 다양한 기능을 가진 그래픽 프로그래밍 모듈이고 로봇 프로그래밍의 기반입니다.

   	기본적으로 자주 사용하는 태스크만 표시되며, 작업 라이브러리의 오른쪽 상단 모서리에 있는 이 아이콘을 클릭하면 모든 태스크가 표시됩니다.
   	모든 태스크를 표시한 후 이 아이콘을 클릭하면 자주 사용하는 항목만 표시할 것입니다.
   	마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 팝업창에서 모두 표시하기 를 클릭하면 모든 태스크를 볼 수 있습니다.
   	마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 팝업창에서 자주 사용하는 항목만 표시하기 를 클릭하면 자주 사용하는 태스크만 볼 수 있습니다.
   	마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 팝업창에서 모두 보기 를 클릭하면 모든 태스크가 펼칠 것입니다.
   	마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 팝업창에서 모두 숨기기 를 클릭하면 모든 태스크 클래스를 숨길 것입니다(즉 태스크 클래스의 명칭만 볼 수 있음).

   수많은 태스크들은 기능에 따라 다양한 클래스로 나눠집니다. 예를 들어 [기본 운동] 클래스에 이동, 상대적인 이동, 배열대로 이동 등 로봇의 기본적인 운동과 관련된 태스크를 포함합니다.

   태스크는 주로 이동 및 비이동 태스크로 나뉩니다. 아래와 같습니다.

   이동 태스크	기본 운동, 팔레타이징, 비전 이동
   비이동 태스크	DI DO, 논리적 토폴로지, 로봇 공구, 서비스, 공구, 비전(비전 이동만 제외함), 기타

2. 작업 기록 구역

   태스크 추가/삭제 및 연결선 추가/삭제 등 프로젝트 편집 구역에서 진행된 작업들을 표시합니다. 구체적인 기록 항목을 클릭하면 해당 기록이 위치하는 상태로 돌아갈 것입니다.

3. 프로젝트 편집 구역

   프로젝트 편집 구역은 다양한 태스크를 조합하여 그래픽 프로그래밍을 진행하는 구역이고 핵심은 적당한 태스크를 선택하고 순서대로 연결시키는 것입니다.

4. 파라미터 편집 구역

   선택된 태스크의 설명 및 파라미터 설정 사항이 표시됩니다.