点云缺失

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问题现象:

实际使用过程中,点缺失。

影响版本:

Mech-Vision所有版本

可能原因:

  • Mech-Eye Viewer输出的点云缺失

  • Mech-Vision处理过程中点云缺失

解决方案:

请根据点云处理过程,解决造成点云缺失的问题。排查步骤如下:

  1. 查看Mech-Eye Viewer输出的点云是否合格。

    • 如点云缺失,可以检查感兴趣区域深度范围

    • 如点云没有缺失,请查看下一步。

  2. 查看Mech-Vision的处理过程。

    1. 查看 从相机获取图像 步骤是否开启使用深度图去背景

      • 如开启,需打开调试输出模式,单步运行该步骤,查看是否去除掉需要的点云。如去除了需要的点云,需重新选择背景深度图文件;或关闭使用深度图去背景

      • 如未开启,请查看下一步。

    2. 检查3D ROI。

    3. 使用“显示点云与位姿”步骤查看点云。

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