TCP/IP

本節では、TCP/IPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。

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  1. 通信方式 で、インターフェースタイプを 標準インターフェース に、通信プロトコルを TCP Server に設定します。通信プロトコルの形式は、下表に従って選択します。

    ロボット

    通信プロトコル

    ABB

    HEX（リトルエンディアン）

    FANUC

    HEX（ビッグエンディアン）

    KUKA

    HEX（リトルエンディアン）

    Yaskawa

    ASCII

    Kawasaki

    ASCII

    UR

    ASCII

    TM

    ASCII

    ELITE

    ASCII

    JAKA

    ASCII

    ROKAE

    ASCII

    NACHI

    ASCII

    その他

    ユーザーはロボット側の通信プログラムを作成する必要があるので、ロボットが対応しているHEX、ASCIIに応じてプロトコル形式を決定することができます。

  2. IPアドレス でホストポート番号を設定します。

    注釈

    ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。

  3. ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動 オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。

  4. 適用 をクリックします。

  5. インターフェースサービスを起動 します。

その後、選択したロボットに応じて以下の操作を実行します。