ロボットの選択¶

本節では、ロボットの選択方法について説明します。

Mech-Visionのツールバーでロボット通信設定をクリックします。
ロボットを選択します。
- 適応可能なロボットを選択
  1. ロボットを選択 のドロップダウンボックスをクリックし、 適応可能なロボット を選択して、ロボット型番を選択をクリックします。
  2. ロボットブランド のドロップダウンボックスで、ロボットブランドを選択すると、そのブランドのすべてのロボットが右側に表示されます。
    ちなみに
    - 可動軸数 、 可搬質量 、 稼働範囲 を選択してロボットを検索できます。
    - 検索ボックス にロボットブランドと型番（英語は大文字小文字を区別しません）を入力し、ロボットも検索することができます。をクリックすると、入力ボックスがクリアされます。
    注意
    
    ロボットライブラリに必要なロボットがない場合があります。この時、ロボットをインポートしてから、ここで操作を行います。
  3. 右側の選択するロボットにカーソルを合わせると、オフホワイト色の枠と選択ボタンが表示されますので、それをクリックします。
  4. 次へをクリックし、通信方式の設定画面に入ります。
- その他のロボットを選択（直行ロボットなど）
  1. ロボットを選択 のドロップダウンボックスをクリックし、 その他のロボット を選択します。
  2. ロボットのオイラー角の形式を選択します。
  3. ロボットの座標系を選択します。
  4. 次へをクリックし、通信方式の設定画面に入ります。
- ロボットを使用しない（計測など、ロボットが必要としない場合に対応）
  1. ロボットを選択 のドロップダウンボックスをクリックし、 ロボットを使用しない を選択します。
  2. 次へをクリックし、 Adapter通信設定の画面に入ります。
  注意
  
  ロボットを使用しない を選択した場合、通信方式はAdapter通信のみ選択可能です。