ELITE（艾利特）标准接口通信配置

本节介绍如何配置 ELITE 标准接口通信。

检查相关软件版本

• 在 系统 ‣ 系统信息 中确认控制器软件版本为 2.17 或以上。

  

• 梅卡曼德系统软件的版本为 1.7.0 或以上 。

建立机器人与工控机连接

使用网线连接 工控机的网口 与 机器人控制器的LAN口。

更改 IP 地址

注釈

您可修改以下任意一端网口的 IP 地址，使两端网口 IP 地址在同一网段下。

• 机器人控制器的LAN口

• 工控机上与机器人控制器相连的网口

按照以下步骤修改机器人 IP 地址。

1. 切换至管理员账户：将钥匙拧至 TEACH，并确认左下角的账户模式是否为 管理员。

   如非 管理员，单击该账户模式并选择 管理员，输入账户密码（默认密码为333333）后，单击左下角的 确定。

2. 在示教器上依次单击 系统 ‣ 系统配置 ‣ 网络配置 。

   

3. 此时即可更改 IP，IP 更改完毕后点击 设置 按钮。

   

设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”

1. 单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。

2. 单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体 ELITE 机器人型号，单击 下一步 。

3. 在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 TCP Server ，协议格式选择 ASCII ，最后单击 应用 。

   

4. 在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

   

烧录标准接口程序

按照以下步骤将标准接口程序导入至机器人。

1. 在梅卡曼德系统软件的安装目录 Mech-Center\Robot_Interface\ELITE 文件夹下，将 rbctrl 文件夹复制到 U 盘中。

2. 将 U 盘插到控制器上。

3. 依次单击 系统 ‣ 文件恢复 ‣ JBI文件导入 ，然后在弹窗中选择 确定 。

   
   

4. 依次单击 系统 ‣ 文件恢复 ‣ 脚本升级，然后在弹窗中选择 确定 。

   
   

5. 依次单击 扩展 ‣ Lua脚本。

   

6. 打开脚本1的开关，选择 mm_elite_module 文件。

   

测试连接状态

设置工控机的 IP 和端口号

按照以下步骤在机器人端相应的全局变量中设置工控机的 IP 和端口号。

1. 依次单击 监视 ‣ 全局变量 ‣ 变量B。

   

2. 按下图所示修改 B100-B104 的值。选中需要修改的值，单击 修改，修改完成后单击 完成。

   注釈

   B100至B103的值对应工控机的 IP 地址，B104对应工控机的端口号。下图中显示的 IP 地址为 192.168.0.56，端口号为 50000。

   

3. 修改 IP 完成后单击 退出，然后单击 保存，在弹窗中单击 确定。

   
   

运行程序

1. 在示教器上单击 保存 ‣ 运行 运行程序，在弹窗中单击 确定。

   

2. 若机器人与工控机连接成功，日志区会打印下图所示信息。

   

3. 若连接成功，则 Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下会出现相关提示。