長穴の中心位置姿勢と長軸・短軸を計算¶
機能¶
このステップの組合せにより、長穴の長軸と短軸、カメラ座標系での長穴中心の位置姿勢を計算します。
使用シーン¶
通常、 大型部品 の測定シーンに使用されます。前に 平面点群を抽出 をつなぎ、平面点群を取得します。後に 位置姿勢をカスタマイズされた座標系に変換 をつなぎ、 基準座標系 での位置姿勢を取得します。
入力と出力¶
パラメータの調整説明¶
長穴を検出して測定¶
- ROI
- パラメータ説明：このパラメータは、ROIを設定し、長穴の中心位置姿勢とサイズ情報を読み込むために使用されます。調整アドバイス： 測定モード でROIを選択し、正確な関心領域を設定することをお勧めします。
ヒント
関心領域を設定する時、長穴全体を選択し、長穴に近づけるようにすることをお勧めします。関心領域が不正確な場合、長穴データの精度に影響を与える可能性があります。
中心X/Y：長穴中心の座標です。
幅：読み取った長穴の幅です（下図lに示す）。
高さ：読み取った長穴の高さです（下図bに示す）。
角度：ROIを設定するための角度です。長穴の方向は水平または垂直の場合は設定する必要はありません。
円柱以内の点群を抽出¶
ヒント
このステップの組合せを実行すると、点はカメラ座標系から点の基準座標系に変換されます。このパラメータグループ下のパラメータは、点の基準座標系に従って点のZ軸の範囲を設定します。
- 最小Z値：
- パラメータ説明：このパラメータは、点の基準座標系におけるZ軸の下限（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。値が小さいほど抽出される点は多くなり、値が大きいほど抽出される点は少なくなります。初期値：-0.500mm
- 最大Z値：
- パラメータ説明：このパラメータは、点の基準座標系におけるZ軸の上限（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。値が小さいほど抽出される点は少なくなり、値が大きいほど抽出される点は多くなります。初期値：0.500mm
