로봇이 피킹 작업을 수행하지 않음

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이 부분에서는 로봇이 피킹 작업을 수행하지 않았을 때의 문제 현상과 해결 방법을 소개합니다.

원인 추측:

로봇이 피킹 작업을 수행하지 못하는 것과 관련된 문제가 발생할 경우, 가능한 원인은 다음과 같습니다.

  • 로봇/PLC가 비전 시스템(IPC)에 연결하지 못했습니다.

  • 로봇/PLC는 비전 결과를 수신하지 못했습니다.

  • 로봇 측에 알람이 있습니다.

해결 방법:

  1. 우선, 로봇/PLC와 비전 시스템(IPC) 사이의 연결 문제를 확인해야 합니다. 표준 인터페이스 통신 연결 오류 문제 해결 내용을 참조하세요.

  2. 통신 연결이 정상적인 경우, 비전 시스템이 비전 결과를 올바르게 전송했는지 확인하세요. 비전 시스템이 결과를 출력하지 않음 내용을 참조하세요.

  3. 위에서 언급한 문제들이 없는 경우, 로봇 측에 알람이 있는지 확인해 보세요. 로봇 측의 알람을 해제하고 다시 시도해 보세요.

  4. 문제가 여전히 지속되는 경우 기술 지원팀에 문의하세요.

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