로봇 충돌 관련 문제

이 부분에서는 로봇 충돌 관련 문제의 현상과 해결 방법을 소개합니다.

경로 계획이 성공적이고 시뮬레이션된 로봇이 성공적으로 물체를 피킹했지만 실제 로봇을 실행할 때 충돌이 발생하는 경우, 다음과 같은 문제들이 발생할 수 있습니다.

구체적인 문제 현상에 따라 실제 충돌 문제 해결 내용을 참조하여 문제를 해결하세요.