ABB 에러메시지

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다음은 ABB 로봇의 일반적인 에러메시지입니다.

Socket 타임 아웃

“MM:Robot Error”,”Socket Timeout,Check connection”

  • 설명: 로봇 프로그램이 SocketReceive를 호출하여 데이터 입력을 기다릴 때 제한 시간을 초과하므로 오류 알람이 발생합니다.

  • 다음 사항을 확인하십시오.

    • 로봇 프로그램 SocketSend 및 SocketReceive 함수의 호출 타이밍이 올바른지 확인하십시오.

    • Mech-Vision 소프트웨어와 TCP HEX 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인하십시오.

    • SocketReceive 파라미터 설정을 확인하십시오.

통신 연결 오류

“MM:Robot Error”,”Socket Closed,Check connection”

  • 설명: 로봇 TCP 통신 연결에 실패했습니다.

  • 다음 사항을 확인하십시오.

    • 네트워크 하드웨어 연결이 정상인지 확인하십시오.

    • Mech-Vision 소프트웨어와 TCP HEX 인터페이스 서비스가 활성화되어 있는지 확인하십시오.

    • 로봇의 IP 주소와 호스트의 IP 주소를 확인하고 포트 번호가 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.

    • 호스트 시스템 방화벽이 꺼져 있는지 확인하십시오.

    • 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

명령어 파라미터 설정 오류

“MM:Robot Error”,”Wrong Arguments”

  • 설명: 로봇이 인터페이스 명령어를 호출할 때 설정된 입력 파라미터가 잘못되었습니다.

  • 해결 방법: ABB 인터페이스 프로그램 명령어 설명 내용을 참조하여 요구 사항에 따라 파라미터를 올바르게 설정하십시오.

인터페이스 명령어 오류

“MM:Robot Error”, “CMD No. Error”

  • 설명: 로봇이 Mech-Vision에 명령어를 보낸 후 Mech-Vision에서 반환된 명령어 코드가 로봇이 보낸 코드와 일치하지 않습니다.

  • 해결 방법: 명령을 보내고 받는 순서에 문제가 있습니다. 도움이 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

데이터 반환 상태 코드 오류

“MM:IPC Error”, “Check IPC status”

  • 설명: 로봇 포어그라운드 프로그램이 인터페이스 명령을 호출할 때 반환된 데이터의 상태 코드가 비정상적입니다. Mech-Vision 로그 패널의 콘솔 탭에서 로그 메시지를 확인하십시오.

  • 다음 사항을 확인하십시오.

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