로봇 연결 상태 테스트

Mech-Viz 소프트웨어를 열고 키보드에서 Ctrl + N 을 눌러 새 프로젝트를 생성한 후, 실제 로봇에 대응하는 가상 로봇을 선택하십시오.

키보드에서 Ctrl + S 를 눌러 프로젝트를 저장할 폴더를 생성하거나 선택하십시오.

툴바에서 속도와 가속도를 5%로 조정하십시오.

Mech-Viz 프로젝트를 *자동 로드*로 설정하십시오.

Mech-Center 소프트웨어의 툴바에서 주 제어 로봇 을 클릭하십시오.

연결에 성공하면 서비스 상태 표시줄에 로봇 아이콘과 해당 모델이 표시되고, 로그 패널에 로봇 연결 성공 메시지가 출력됩니다. 연결에 실패하면 앞선 작업에 오류가 없는지 다시 확인하십시오.

Mech-Viz 소프트웨어의 툴바에서 동기화 로봇 을 클릭하여 가상 로봇의 포즈를 실제 로봇의 포즈와 동기화한 후, 동기화 로봇 을 다시 클릭하여 선택을 해제하십시오.

오른쪽 하단의 로봇 탭에서 J1의 관절 각도를 미세하게 조정하십시오. 예를 들어 0°를 3°로 조정하면 가상 로봇이 함께 이동합니다.

실제 로봇 이동 을 클릭하면 실제 로봇이 가상 로봇의 포즈로 이동합니다.