LSR S
安全上の注意
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本機を安全に使用していただくために、ご使用前に必ずこの取扱説明書を参照し、本機の正確な使用方法を把握する必要があります。この取扱説明書に従って使用し、かつメンテナンスしなければ、本機を損傷することがあります。不適切な操作によるお客様または第三者の損失若しくは物的損害に対して、Mech-Mind は一切責任を負いません。
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この取扱説明書の警告に従うことでリスクを軽減できますが、すべてのリスクを排除できるわけではありません。
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この取扱説明書は作成にあたり、内容の確認が行われました。万一、ご不明な点や誤り、記載もれなどお気付きのことがありましたら、お気軽に Mech-Mind までご連絡ください。
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本機の設置と接続、使用、メンテナンスは、大人が行ってください。安全な操作を保証するために、本製品を適切に輸送、保管、取り付け、デバッグ、操作、およびメンテナンスしてください。
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レーザーには危険性がありますので、危険性を回避する方法を学んでから本製品をご使用ください。
使用環境上の注意
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カメラを直火や高温にさらさないでください。カメラを火の中に入れたり、機械で粉砕したりしないでください。爆発の原因となる可能性があります。
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本機を振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでください。カメラに強い衝撃や振動が加わると、破損や故障の原因となります。カメラの改造をしないでください。お客様による分解や修理によって生じた損害や損失については、Mech-Mind は一切の責任を負いません。
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金属片、ほこり、紙、木片などの異物は火災、感電や機能故障を起こすので本製品に挿入しないでください。
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高温または低温の環境ではカメラを使用しないでください。カメラの使用環境温度については、技術仕様をお読みください。
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室内でカメラをご使用ください（LSR S を除く）。
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海抜 4000 メートル以下の環境でカメラを使用してください。
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レーザー光を直視しないでください。
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カメラを風通しの良い広々とした場所に設置してください。
使用前の確認
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毎回使用する前に、損傷、水の浸入、異臭、煙やネジの緩み、損傷、ねじの外れや損傷などの異常がないことを確認してください。上記の異常が発生した場合は、直ちに電源を切って使用を中止してください。
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高温では電源ケーブルが老化します。電源ケーブルの老化の兆候を、定期的に確認してください。ケーブルが老化している場合は、Mech-Mind に問い合わせて、交換用ケーブルを入手してください。
アダプター/DIN レール電源使用上の注意
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ソケット、アダプター/DIN レール電源又は電源コンセントが濡れているときに使用しないでください。
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アダプター/DIN レール電源や電源コードを火の中に投げ入れたり、加熱したりしないでください。
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24V 絶縁アダプター/DIN レール電源を使用してください。出力電力は 36W (NANO および PRO XS) または 90W (その他の型番) 以上である必要があります。
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指定された電圧を使用してください。これを怠ると、火災・感電・誤動作の原因となります。電源コードとアダプター/レール電源を適切に接地してください。Mech-Mind が提供する絶縁型アダプター/レール電源を使用することを推奨します。
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電源プラグを適切に接地する必要があります。電源を切断しにくい場所に、アダプター/レール電源を配置しないでください。
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レール電源を配電ボックスと合わせて使用してください。
レーザーカメラ使用上の注意
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レーザー光および反射レーザー光を直視しないでください。目に損傷を起こさないように、光学器具を用いてレーザー光を直視しないでください。レーザーを人に向けないでください。
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レーザー光は操作者の目より低く、または高くしなければなりません。操作者の目と同じ高さにしてはいけません。
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レーザー光路を十分に考慮してください。レーザーが鏡面反射/拡散反射したら人は反射光の危険にさらされる可能性がありますので、レーザー光路及び光路の延長線上をカバーで覆ってください。
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レーザー光およびその反射範囲に近づかないでください。
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本機の電源を入れた後、30 分以上放置してからご使用ください。そうしなければ、安定して画像を取得することができない場合があります。パラメータを調整している間は、電源を切らないでください。変更内容が失われるおそれがあります。
認証
Mech-Eye 産業用 3D カメラ は以下の基準と規格に準拠しています。 認定ステータスは更新される場合がありますのでご注意ください。 さらに詳しい情報が必要な場合は、最寄りの営業担当者にご相談ください。
以下の標準と試験要求を満たしております。
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European Electromagnetic Compatibility Standards.
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U.S. アメリカ ANSI C63.4、47CFR PART 15B
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カナダ ICES-003
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日本技術基準 VCCI-CISPR 32：2016
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韓国 KS C 9832 と KS C 9835規格
レーザー製品の安全性
レーザー分類は、FDA (CDRH) の Laser Notice No. 56 の要件に従い、IEC 60825-1：2014 に基づいています。
| 型番 | 波長 | Maximum Output Power | Laser Class |
|---|---|---|---|
LSR S |
638nm |
2.46mW |
Class 2 |
CE
ここに、[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] は、［LSR S］が電磁両立性に関する指令 2014/30/EU に準拠していることを宣言します。
適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
ヨーロッパにおける電磁両立性に関する規格
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EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
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EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
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EN 55035: 2017+A11: 2020
このマークが付いた製品は、電気電子機器廃棄物であり（WEEE 指令2012/19/EUに基づく）、未分別の家庭ごみに混ぜてはなりません。 人の健康と環境を保護するために、政府または地方自治体によって指定された電気電子機器廃棄物リサイクルステーションに渡してください。 正しい処分とリサイクルは、環境と人間の健康に対する悪影響を未然に防止することに役立ちます。 リサイクルステーションの場所および利用規約の詳細については、地方自治体にお問い合わせください。
FCC
NOTE： この機器は試験されており、FCC 規則の Part 15に従うクラス A のデジタルデバイスの制限に準拠していることが判明しました。 これらの制限は、居住用の設備または商業環境での使用時に有害な干渉から適切に保護するように設計されています。 この機器は、無線周波エネルギーを生成、使用、放射する可能性があり、指示に従って設置および使用しない場合、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。 住宅地でこの機器を操作すると、有害な干渉が発生する可能性があります。その場合、ユーザーは自己の費用で干渉を修正する必要があります。
この機器は FCC 規則の Part 15に準拠しています。 操作は以下の 2つの条件に従う必要があります： (1) この機器が干渉を発生することはありません、そして (2) この機器は、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、すべての干渉を受け入れる必要があります。
同梱品一覧
カメラ |
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付属品袋 |
|
取扱説明書 |
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キャリブレーションボード （UHP-140） |
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DC 電源コード（20m） CBL-PWR-20M-LU |
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ネットワークケーブル（20m） CBL-ETH-20M-LU |
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各部名称と機能
PRO S/PRO M、DEEP、UHP-140、LSR S和LSR L
No. |
名称 |
機能 |
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|---|---|---|---|
① |
DC 24V 電源ポート |
1: GND |
2: GND |
3: 24V DC |
4: 24V DC |
||
② |
ETH ポート |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
||
5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
PW Rインジケーター |
オフ：電源に接続されていない |
|
緑色点灯：正常電圧 |
|||
黄色点灯：異常電圧、ただしシステムは動作している |
|||
赤色点灯：異常電圧で使用できない |
|||
④ |
LINK 表示灯 |
オフ：ネットワークに接続されていない |
|
緑色点滅：データ転送中 |
|||
緑色点灯：データは転送されていない |
|||
⑤ |
SYS インジケーター |
オフ：システム未起動 |
|
赤色点灯：システム起動中 |
|||
緑色点滅：システムが正常に動作している |
|||
黄色点滅：エラーが発生したが、システムは動作している |
|||
赤色点滅：システムエラーで使用できない |
|||
⑥ |
SCAN インジケーター |
常時点灯：撮影および処理が進行中 |
|
オフ：撮影は進行していない |
|||
取り付け
|
カメラの寸法に関する詳細情報は、技術仕様をお読みください。カメラを取り付けるときに、レンチを用意してください。 |
L 字型アダプターを使用して取り付ける
|
カメラの出荷時に、L 字型アダプターと放熱プレート（LSR S の場合）がカメラの背面に取り付けられます。 |
下図に示すように、レンチを使用して 2 本のネジを締め、カメラを固定します。
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PRO S/PRO M、DEEP、UHP-140、LSR S、LSR L：
-
NANO と PRO XS：
接続
DC 電源コード
下図に示すように、DC 電源コードの航空コネクタプラグをカメラの DC 24V 電源ポートに差し込みます。
ネットワークケーブルと DC 電源コードを接続する：
|
|
DIN レール電源
|
|
|
NG |
OK |
|---|
AC 電源ケーブルには、L、N、PE（
）の 3つの接続プラグがあります。
DC 電源コードには、+V、 -V 、PE（）の 3つの接続プラグがあります。
DIN レール電源コードを接続する場合は、対応する入出力電圧端子にプラグを接続する必要があります。
-
DIN レール電源は配電ボックス内に設置して使用してください。
-
DIN レール式電源またはDINレール式電源を接続するレールを、確実に接地する必要があります。レールに複数の電源を設置する場合は、電源間に一定のスペースを確保してください。
-
AC コンセントは、接地極 (PE 線) 付きの単相 3 線式コンセントを使用してください。
メンテナンス
清掃
柔らかくてきれいな布でほこりを拭いてください。レンズの汚れを落とすには、傷をつけないようにレンズクリーナー液またはガラスクリーナーを染みこませた糸くずの出ない柔らかい布で優しく拭き取ります。
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保管
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LSR S：IP67 の保護等級です。粉じんや水の進入を防止できます。長時間水に浸したりしないでください。使用しない時は、室内の乾燥した風通しの良い場所に保管してください。保管温度：-20~60℃。
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LSR S 以外の型番：IP65 の保護等級です。粉じんや水の進入を防止できます。長時間水に浸したり、高温になる場所や屋外に放置したりしないでください。使用しない時は、室内の乾燥した風通しの良い場所に保管してください。保管温度：-20~60℃。
|
免責事項
安全性、EMC 放射およびイミュニティ規格への準拠を確保するために、Mech-Mind が提供する電源およびケーブルを使用することをお勧めします。第三者の電源とケーブルの使用により生じた問題に対して、Mech-Mind は一切責任を負いません。
商標と法的声明
Mech-Mind、
などの Mech-Mind の商標、ロゴは、Mech-Mind 株式会社又は関連会社、関係会社の登録商標と商標であり、法律によって保護され、商標権を侵害した者に対して法的責任を追及します。
© Copyright Mech-Mind Robotics Technologies Ltd., 2024
Mech-Mind 株式会社 （以下「Mech-Mind」）の書面による同意なしに、いかなる組織または個人はいかなる方式、理由でも当商標のいかなる部分又は全部を使用、複製、修正、伝播、書き写し、他の製品とバンドル使用・販売することはできません。
Mech-Mind の商標権を侵害した者に対し、Mech-Mind は法律に従って責任を追及します。
Mech-Mind はこの取扱説明書に対して一切の権利を有します。著作権に関する法律の規定によって、Mech-Mind による許可なしに、いかなる個人や組織はこの取扱説明書の一部若しくは全ての内容を複製、修正、発行することはできません。本製品を購入しかつ使用しているユーザーは、個人又は組織内部で使用するために対応する取扱説明書をダウンロード、プリントアウトすることができます。Mech-Mind の書面による同意なしに、この取扱説明書の内容を別の用途に使用することはできません。また、いかなる団体または個人も、この取扱説明書の内容の一部または全部を転載してはなりません。
技術仕様
製品名 |
Mech-Eye 産業用 3D カメラ |
|
|---|---|---|
型番 |
LSR S |
|
焦点距離(1) |
800mm |
1400mm |
推奨ワーキングディスタンス |
500~900mm |
900~1500mm |
視野（近） |
480 × 360mm @ 0.5m |
|
視野（遠） |
1500 × 1200mm @ 1.5m |
|
深度画像の解像度 |
2048 × 1536 |
|
RGB 解像度 |
4000 × 3000 / 2000 × 1500 |
|
Z 方向一点繰り返し精度(σ)(2) |
0.2mm @ 1.5m |
|
VDI/VDE 測定精度(3) |
1.0mm @ 1.5m |
|
重量(4) |
1.9kg |
|
基線長 |
140mm |
|
寸法(4) |
228 × 77 × 126mm |
|
撮影時間 |
0.5~0.9s |
|
光源 |
赤色レーザー（638nm、クラス 2） |
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使用周囲温度(5) |
-10~45°C |
|
通信インターフェイス |
ギガビットイーサネット |
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入力 |
24V DC、3.75A |
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安全と電磁両立性 |
CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
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保護等級(6) |
IP67 |
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放熱 |
自然冷却 |
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(1) 2つの焦点距離に対応しており、それぞれの推奨ワーキングディスタンスも異なります。実際に応じて選択してください。
(2) ある点の Z 値を 100 回測定したときの値のバラつきです。セラミックプレートを対象とします。
(3) VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
（4）L 字型アダプターと放熱プレートを除きます。
（5）カメラ本体（放熱プレートを除く）の使用周囲温度です。
(6) IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
