采集静态背景以滤除干扰

通过设置静态背景，采集背景深度信息，可以在后续步骤中滤除背景干扰，或计算物体高度信息。

设置静态背景的操作流程如下：

1. 在 Mech-Vision 中打开工程，单击 从相机获取图像 步骤，在右侧参数区域空白处单击鼠标右键，选择 显示全部参数 ，如下图所示。

   

2. 在 从相机获取图像 步骤的参数中勾选 使用深度图去背景 ，如下图所示。

   

3. 单击 设置 2D 感兴趣区域（ROI） ，进入到设置背景工具中。

   

4. 设置背景工具有四个区域，分别是：相机连接区域，图像显示区域，消息记录区域以及背景图像保存区域，如下图所示。

   

5. 设置背景首先需要连接相机，双击相机编号或选择相机单击 连接相机 进行连接。连接完成后单击 单次采集 或 连续采集 进行拍照，最后得到所需的背景图片后单击 确定 保存图片，如下图所示。