获取最高层点云

功能描述

对各点云沿指定方向降序排列,从而获得最高层的点云。

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使用场景

在指定的参考方向上,在层高范围内的点云将被保留。与 获取最高层点 不同,此步骤直接作用于点云,一般在 点云聚类提取掩膜中对应的点云 等步骤之后使用。

输入与输出

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参数说明

参考方向

X 值、Y 值、Z 值
默认值:X = 0;Y = 0;Z = 1.0
调节说明:通过设置 X 、Y 、Z 的值来设定参考方向。

层设置

只输出最高项
默认值:不勾选
调节说明:勾选后,将获取沿指定方向最高的单个点云;反之,则获取最高层的点云。
层高
默认值:0.1
调节说明:该参数用于设置层的高度。当层高分别为 0.1 和 0.035 时,输出效果分别如下图中左图和右图所示。
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层容差
默认值:1.0
调节说明:该参数用于设置最高层与其余层之间的高度差上限,该上限等于层高 * 层容差。如果项目到最高层的距离小于此上限,则它属于最高层。

点云设置

使用点数最多点云法向
默认值:不勾选
调节说明:勾选后,将使用最大尺寸点云的法向量作为参考方向,此时 参考方向 参数无效。