提取掩膜中对应的点云

功能描述

本步骤用于在点云上应用掩膜。掩膜覆盖的点云将被保留，掩膜以外的点云将被去除。

使用场景

本步骤一般在 实例分割 步骤之后使用，提取掩膜对应的 3D 点云。

输入与输出

参数说明

无参数。