提取长方体内点云

功能描述

提取指定长方体内的点云，长方体外的点云会被丢弃。

../../../../../_images/functional_description6.png

使用场景

通用的点云提取步骤，无固定的使用场景。长方体的尺寸可从端口输入或参数设置。

输入与输出

../../../../../_images/input_and_output22.png

参数说明

盒子尺寸设置

X轴上的长度的一半
默认值：0.1000
调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中X轴上的长度的一半，对应 功能描述图中的halfX，单位为m。
Y方向半长（halfY）
默认值：0.1000
调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中Y轴上的长度的一半，对应 功能描述图中的halfY，单位为m。
Z方向半长（halfZ）
默认值：0.1000
调节说明：此参数为盒子在世界坐标系中Z轴上的长度的一半，对应 功能描述图中的halfZ，单位为m。

输入点云的用法设置

默认值：OneToOne
值列表：OneToOne, FirstToAll, AllToFirst
调节说明：通过选取不同参数，对输入点云采取不同的用法。